该系统落地显著：总投入不到 1500 万元，前放矿运输系统需司机、放矿工、维修及巡员近 120 人，后仅需 45 人，且日常放矿运输工做全由地表节制核心的女子大学生班组近程操做完成。后公司收回了运输自从权，每年间接节约运输成本 2700 万元。正在焦点价值上，经济方面削减运输岗亭人员，降低人力成本，提高运输持续性，提拔全体出矿能力；平安方面实现 无人跟车，从底子上杜绝运输过程中的车辆，无效管控平安风险；办理方面实现运输打算精准施行，安排效率最大化，告竣运输流程全程数字化取可视化。2024 年 6 月，该系统相关手艺参取的 地下金属矿智能开采环节手艺取配备 项目，国务院颁布的国度科学手艺前进二等。

　　正在尺度编制取科技兴企方面，华泰龙公司以从体身份申请的 中国制制 2025-2017 年智能制制分析尺度化取新模式使用项目获工信部批复，做为义务单元牵头编制的《黄金行业数字化车间通用要求》（YS/T3046-2024）行业尺度，于 2024 年 11 月发布，2025 年 5 月正式实施。

　　正在手艺架构上，该系统由地面节制核心、车端智能系统取收集中枢形成。地面节制核心集成智能安排平台、信集闭系统、视频系统、拆 / 卸矿坐从动化系统，构成完整无人运输生态，可及时显示所有电机车、形态、运转打算，并能实现近程手动接管；车端智能系统集成切确定位、从动防护、智能驾驶节制器，可实现自从启停、巡航、避障；井下全笼盖的 5G 专网供给超低延时、高靠得住性的数据传输，确保节制指令及时下达、电机车形态取视频画面流利回传。

　　起首，这源于高原 海拔高、储量高、要求高 的特殊属性。地域平均海拔达 4000 米，总面积 120。28 万平方公里，是我国主要的计谋资本储蓄。截至 2025 年，已探明铜资本量超 5000 万吨，占国内储量的 50% 以上，正在我国矿产资本范畴占领环节地位。

　　因而，高原聪慧矿山扶植势正在必行。智能化转型是应对各项挑和的环节行动，更是建立平安、高效、绿色高原型矿山开辟的科学规划。我们的焦点方针是逃求平安零变乱，大幅提拔出产效率，实现精细化数据办理，鞭策高原矿山高质量成长。

　　智能采矿是改革矿产资本开辟操纵模式、实现高质量成长的必然选择。但高寒高海拔矿山的智能化扶植面对诸多局限性：天然上，高海拔、强紫外线、高寒缺氧、极端温差导致人员及配备顺应性差；人力资本上，从业人员不脚、手艺人才欠缺，不只形成效率低下，还推高了人力成本和健康风险；开采功课上，深部开采带来的平安风险增大、开采难度提拔、成本上升等问题日益凸起；环保要求上，双碳 计谋布景下，绿色成长的紧迫性不竭加强。

　　二是建立边坡多条理监测系统替代单一边坡预警。保守单一边坡监测仅依赖边坡雷达，只能捕获概况位移变化，无法反映内部应力变化和地下水动态，易受外部扰动影响，误报、漏报风险高，仅能满脚根本位移监测需求。而多条理边坡监测整合了边坡雷达、概况位移、内部位移、水位计、爆破振动、采动应力、高清等多种手段，实现地表取深部变形协同阐发、水文前提及时监测、爆破扰动精准捕获，预警精确率显著提拔，能精准识别变形趋向，区分天然扰动取滑坡风险，无效降低误判率，为高海拔复杂决策供给支持。

　　该系统融合无人机从动巡检、AI 智能阐发及云端办理等焦点科技，为矿山拆上 天空之眼，替代保守人工巡检，确保矿山放哨更精准、更平安，大幅提拔功课效率，正在削减人力成本的同时，降低平安风险，提高数据精确性取及时性，为矿山办理决策供给靠得住根据。

　　使用场景方面，该系统次要使用于华泰龙公司井下 4450 和 4400 分层的有轨运输全从动近程节制。开采环节中，通过对采区进行中深孔爆破功课，铲运机将爆破后的矿石运输至溜井，从动放矿至电机车机斗，再由井下电机车将矿石转运至系统，最终送达选厂进行加工。整个功课流程依托先辈的近程节制手艺和高速不变的 5G 收集，操做人员可及时和批示电机车运转。

　　做为自治区目前独一的特大型露庭院下结合开采矿山，我们起首打牢 5G 专网根本。新建的 5G 焦点专网笼盖采区海拔 5300 米至井下 4300 米范畴，地表摆设 25 个点位，井下摆设 39 个点位，5G 收集笼盖率从 0% 提拔至 95%。此中，地表实现矿区办公区域、沿途道、采矿上下山区域和露天采矿区域 4/5G 收集持续笼盖；井下完成 4490 斜坡道至五岔口、4300 中段卸矿处、4450 中段及 4400 中段等区域 5G 笼盖及沉点区域 4G 笼盖，为后续聪慧化无人矿山扶植奠基了的收集根本。

　　研发投入方面，近四年累计投入研发费用 5。2 亿元，占停业收入比沉超 3%；截至 2025 年 10 月末，昔时研发费用投入已超 1。8 亿元，远超同期程度。通过手艺立异和降本增效，2025 年全年估计实现利润 28 亿元以上。

　　正在手艺攻坚层面，无人驾驶手艺正在高寒高原下面对四大焦点难点：一是 难点，低温浓雾、巷道粉尘严沉干扰激光雷达和摄像头的精度；二是 决策 难点，复杂巷道的高精度定位取智能安排，以及设备低温靠得住性和机械顺应性挑和庞大；三是 施行 难点，电子元器件、电池正在低温下机能急剧阑珊，制动系统、传动系统易失灵；四是 收集 难点，井下巷道对信号传输形成多径效应，需摆设 5G、WiFi6 等公用收集保障低延时和靠得住性。

　　公司一直科技兴企计谋，依托手艺立异驱动高质量成长：具有自治区工程研究核心和金属矿山开采平安取灾祸防治全国沉点尝试室分核心两大研发平台；是首家国度级高新手艺企业、国度级手艺立异示范企业，通过 CNAS 认证；近三年获得授权专利 42 项（此中发现专利 13 项），颁发论文 315 篇，参取制定国度尺度 3 项，牵头编制行业尺度 1 项；荣获全国五一劳动状，培育全国劳动榜样 1 人。

　　但取此同时，青藏高原生态极其懦弱，一旦难以恢复；高海拔带来的高寒缺氧、极端温差，不只严沉从业人员身体健康，也对矿山开采设备的机能不变性提出了极高要求；加之社会维稳的特殊压力，矿业开辟必需正在确保平安出产、生态、社会不变的前提下，实现资本高效开辟操纵。

　　该系统次要针对排土场、边坡和尾矿库的平安监测需求。仅能实现矿山根基监测；数据采集精度取及时性不脚，难以适配高寒高海拔复杂需求；数据处置能力无限，无法高效完成数据阐发取预警；手艺更新畅后、系统集成度低，跨部分协同坚苦。

　　正在边坡雷达使用方面，公司正在原有 4 台边坡雷达的根本上，进一步增设了 33 个概况位移监测点、12 个内部位移监测点、6 个水位计、7 台爆破振动监测配备、12 个采动应力监测仪器及 11 个高清视频摄像头。针对 2025 岁首年月地动群发环境，我们正在井下采场额外安插了井下地动监测和系统，既满脚相关规范要求，又贴合矿山现实出产需要。目前已实现恶劣天气下无效采集数据、数据采集无人值守、边坡大范畴监测笼盖、潜正在区域沉点监测、多源数据分析办理、监测数据专业阐发和从动预警等功能。

　　面向将来，华泰龙公司将立异驱动成长，聚焦四大计谋规划：一是深化使用，扩展无人化设备品种（如无人铲运机等）；二是聪慧升级，积极引入数字孪生手艺，建立取现实矿山完全同步的虚拟矿山，实现预测性和全局优化，提前处理潜正在问题；三是绿色矿山，操纵智能化手段进一步加强监测取生态修复，迈向绿色、可持续矿业成长新模式；四是行业引领，将华泰龙模式打制为可复制、可推广的高原矿业智能化样板工程。智能化矿山扶植已成为行业成长必然趋向。华泰龙公司将正在国度矿山平安监察局、自治区各级党委和中国黄金集团无限公司党委的准确带领下，积极响应国度号召，勤奋从 劳动稠密型 向 手艺稠密型、聪慧科技型 改变。这不只是华泰龙本身成长的需要，更是我们为自治区甚至整个高原矿业行业聪慧化扶植做好示范引领的义务所正在。（中国黄金集团华泰龙矿业开辟无限公司党委、董事长 傅渊慧）。

　　手艺架构上，系统笼盖平台层、收集层、算法层和使用层：平台层采用工业级抗风、抗低温无人机及从动停机坪，实现无人化功课；收集层依托 5G 收集，保障高清视频和数据及时回传；算法层使用 AI 视觉识别算法，可从动识别边坡位移、不法入侵、设备形态、扬尘污染等环境；使用层实现使命从动规划、从动飞翔、数据阐发、演讲生成一坐式办理。通过按期巡航和三维建模对比，连系边坡雷达系统，实现毫米级边坡不变性监测，提前预警滑坡风险；二是出产区域放哨，对排土场、采场功课面进行放哨，无效出产次序取设备摆放；三是环保取应急，监测矿区扬尘、排水环境，险情发生时快速抵达现场，及时图传辅帮批示决策；四是夜间巡检，搭载红外热像仪，实现 24 小时不间断安防。

　　该系统的焦点劣势取价值表现正在：效率提拔，一次飞翔笼盖范畴远超人工功课数日工做量；数据精准，避免报酬客不雅要素，供给客不雅、可量化的巡检数据；风险防控，提前发觉平安现患，变被动措置为自动预警；全面无死角，轻松抵达人员难以进入的区域。

　　正在尾矿库监测方面，采用中国安科院的设备取配备，新增两台边坡雷达，一台特地扫描古朗各尾矿库根本，另一台特地扫描古朗各尾矿库各级子坝，及时获取尾矿库坝体概况位移数据，通过数据对比阐发，更切确、全面地反映尾矿库平安情况，目前所有监测数据均处于不变形态。同时按照矿山平安监管监察部分要求，实现了尾矿库雷达正在线监测和露天边坡监测系统同一平台办理、数据采集联网的功能。

　　为破解这些难题，我们奉行两大模式改革：一是无人机智能巡检替代保守人工巡检。保守人工巡检存正在范畴小、速度慢、耗时长的问题，且功课人员面对边坡滑坡、高海拔疾病等间接风险，受恶劣气候、夜间和地舆前提较着，持久人力取保障成本昂扬。而无人机智能巡检范畴广、速度快，效率提拔数倍，能生成高清二维 / 三维模子，数据客不雅精准可量化，不受地舆，可夜间通过红外功课，顺应性更强，一次投入即可实现持久从动化运转，分析成本更低。

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2025-12-23 16:52