逐际动力（LimX Dynamics）正式发布具身智能系统统 LimX COSA（Cognitive OS of Agents），该系统旨正在为机械人建立一个可正在物理世界中自从运转、兼具高阶认知取活动能力的智能操做系统。做为逐际动力全新开辟的“具身Agentic OS”，LimX COSA以智能体（Agent）为焦点进行设想，承担着毗连机械人取物理世界的环节枢纽脚色。该系统通过对齐视觉言语模子取活动节制，回忆甚至感情的分析办理，从而完成机械人“大小脑”能力的深度融合，使其具备正在现实中自动思虑取自从施行使命的能力。做为一个具身Agentic OS，COSA采用自底向上的三层布局，取视频中的Oli行为演进逐个对应：底层是小脑根本模子（Whole-Body Control Foundation Model），高鲁棒性的活动节制系统供给不变靠得住的均衡取活动能力；中层是具有取顺应能力的大小脑融合的高阶技术层，可安排各类技术，支撑、避障、上下楼梯等复杂行为；顶层为自从认知取决策能力，次要表现为交互、回忆取思虑。若是把机械人比做一小我，COSA就相当于“神经系统”，有了COSA，机械人不再只是一个被编程的机械，而是一个具备理解、回忆、步履取持续顺应能力的具身智能体。COSA：付与具身智能三大焦点能力：高阶认知取推理，基于物理逻辑的“大脑”思虑取决策；语义回忆取自动，察看世界，堆集认知，建立世界不雅；基于及时的挪动操做：“大脑+小脑”一体化能力。逐际动力创立于2022年，全球总部位于中国深圳，是一家具身智能机械人公司，聚焦打制全尺寸通用人形机械人，并衍生了包罗双脚机械人等多款立异产物。逐际动力努力于具身智能的性立异，AGI正在物理世界的泛化能力，环绕三大焦点具身智能手艺：本体硬件的设想制制、基于强化进修的小脑活动节制、具身大脑模子的锻炼策略，打制具身Agent开辟东西链。

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2026-01-14 08:36